제조 공정에서 부품의 로딩(투입) 및 언로딩(배출) 작업은 단순 반복 작업이지만 작업자의 피로도를 높이고 생산 주기(Cycle Time)의 불균일성을 초래하는 주요 원인입니다.
6축 협동로봇과 그리퍼 솔루션을 활용하여 이과정을 완벽하게 자동화한 사례입니다.
협동로봇의 도움으로 생산성을 높이고 비용은 줄이고
🤖 시스템 주요 특징 및 소개
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진동 융착기(Forward Sonic Tech – Vibration Welder) 완벽 연동
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융착기 문(Door)의 개폐 타이밍에 맞춰 협동 로봇이 정확하고 정밀하게 부품을 투입 및 배출합니다.
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다기능 픽앤플레이스(Pick & Place) 작업
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파츠 피더(Parts Feeder) 및 작업대에서 부품을 흡착/지그하여 융착기 지그 내부에 오차 없이 정밀하게 세팅합니다.
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유연한 로봇 암(Arm) 구동
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관절 유연성이 뛰어난 협동 로봇을 사용하여 협소한 작업 공간 및 위험한 융착 장비 내부까지 안전하게 진입하여 작업합니다.
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완제품 이송 및 정렬
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융착 공정이 완료된 부품을 안전하게 집어 올려 다음 공정 스테이션(또는 배출 트레이)으로 정확하게 정렬하여 배출합니다
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🤖 시스템 주요 특징 및 소개
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진동 융착기(Forward Sonic Tech – Vibration Welder) 완벽 연동
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융착기 문(Door)의 개폐 타이밍에 맞춰 협동 로봇이 정확하고 정밀하게 부품을 투입 및 배출합니다.
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다기능 픽앤플레이스(Pick & Place) 작업
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파츠 피더(Parts Feeder) 및 작업대에서 부품을 흡착/지그하여 융착기 지그 내부에 오차 없이 정밀하게 세팅합니다.
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유연한 로봇 암(Arm) 구동
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관절 유연성이 뛰어난 협동 로봇을 사용하여 협소한 작업 공간 및 위험한 융착 장비 내부까지 안전하게 진입하여 작업합니다.
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완제품 이송 및 정렬
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융착 공정이 완료된 부품을 안전하게 집어 올려 다음 공정 스테이션(또는 배출 트레이)으로 정확하게 정렬하여 배출합니다.
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