로봇 비전 검사시스템(ROBOT VISION SYSTEM)은 도입 목적은 아래와 같습니다.
- 다수의 검사포인트
- 대면적 검사
- 검사시간 단축
- 검사인원 인건비 절감
- 불량제품 출하 방지
로봇 비전 검사 방식
대면적 제품의 경우
- 절대 좌표를 이요하여 정확한 위치로 이동하여 검사하는 방식으로 영점 지정후 검사를 시작합니다.
- 지정한 좌표에 따라 이동하면서 면적, 길이, 색상, 누락, 높이 등을 측정합니다.
- 검사 완료후 OK와 NG를 화면에 표시합니다.
- 재검을 위해 NG위치로 이동하여 비전 및 접촉식 센서로 높이측정을 합니다.
- 최종 판정하여 포장후 출하합니다.
검사항목이 다수일 경우
- 검사할 제품 로딩
- 절대 및 상대좌표를 이용하여 각 검사항목의 위치를 지정합니다.
- 각 검사항목의 검사(치수, 면적, 누락, 이물, 스크래치, 버, 색상검사) 설정후 검사 시작
- 검사완료후 NG위치 표시
- NG위치 클릭시 NG위치로 이동 -> 재검후 출하
시스템 구성
전면부
- 24인치 터치스크린 – 실시간 모니터링 및 터치 콘트롤(소프트웨어 구성화면)
- 접촉식 센서 콘트롤러 – 높이 셋팅 및 기준점 셋팅
- 콘트롤 스위치(전원 외) – 전원 정지 비상정지 시작 스위치 전면패널에 장착
- AREA 센서 – 협착방지를 위한 안전 센서
- 3색 경광등 – 에러 발생시 부저와 함께 적색등 점등 / 검사완료후 ok시 녹색등 점등
시스템 내부
- XYZ축 서보로봇 엑츄에이터 – 초당 100mm 이송이 가능한 고속이송용 서보로봇
- 제품 안착 지그 – 정확한 위치에 안착이 가능한 정밀가공 지그
- 비전검사용 카메라 – 빠른 셔터스피드와 프레임으로 고속 이송시 캡쳐 및 측정 가능
- 접촉식 센서 – 제품의 높이를 5/1000um 공차로 측정이 가능한 높이 측정용 접촉식 센서
- 제품고정용 로터리 실린더 – 제품이송시 흔들림 방지용 실린더
소프트웨어
- 실시간 모니터링이 가능한 실시간 화면
- 측정위치 표시 미니맵
- 측정데이터 표시
- 연산속도 0.25s
- NG시 해당위치 이송후 재검
로봇비전검사시스 주요 사례
1. 전자 제조업
- 로봇 비전검사기는 전자 제품의 제조 과정에서 소자 및 회로판의 조립 및 검사에 활용됩니다. 로봇을 이용하여 정확한 위치에 위치시키고 또한 불량 부품을 감지하여 품질 관리를 강화합니다.
2. 자동차 산업
- 자동차 생산 라인에서는 슬롯다이 비전검사기를 사용하여 엔진 부품이나 기타 부속품의 조립 상태를 검사하고, 정확한 위치로의 조립 여부를 확인합니다.
3. 의료기기 제조업
- 의료 기기 제조에서는 의료 장비의 부품 조립 과정에서 사용됩니다. 또한 정밀한 부품 조립이 중요한 의료 기기에서 품질 검사에 활용됩니다.
4. 식품 및 음료 산업
- 머신로봇 비전검사는 식품 포장 라인에서 제품의 정확한 포장 및 라벨링을 검사하는 데 사용됩니다. 제품의 안전성과 품질을 보장하는 데 도움이 됩니다. 또한 이물검사에도 적용되어 제품의 안전성 검사에 적합한 검사방식입니다.
5. 제약 산업
- 의약품 제조 과정에서는 정밀한 조립이 필요하며, 머신러닝 비전검사기는 약품 포장에 사용되는 봉지나 캡 등의 부품을 검사하고 품질을 확보하는 데 활용됩니다.
6. 포장 산업
- 다양한 제품의 포장 라인에서는 제품이 올바르게 포장되었는지, 또는 신속하고 정확하게 검사하는데 머신비전검사기가 사용됩니다.
7. 플라스틱 제조
- 플라스틱 제품의 생산에서는 로봇 비전검사가 형성된 부분의 정확성을 검사하고 불량품을 식별하여 생산 효율성을 높이는 데 사용됩니다.
8. 포토닉스(광학 전자 공학)
- 광학 부품이나 광학 장치의 생산에서 로봇적용 비전검사가 정확한 조립을 확인하고 품질을 검사하는 데 활용됩니다.
로봇 비전검사 PROCESS
