텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens)의 초점 거리는 일반 렌즈와 다소 다른 개념을 가지고 있으며, 특히 정밀 측정이나 거사 용도로 사용되는 FA(Factory Automation) 어플리케이션에서 중요한 역할을 합니다. 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens)의 특성과 초점 거리에 대해 자세히 알려드리겠습니다.
초점 거리(Focal Length)와 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens)
텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens)의 초점 거리는 다음과 같은 특성을 가지고 있습니다.
1. 초점 거리의 정의:
- 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens)의 초점 거리는 피사체에서 평행광선이 렌즈를 통과하여 이미지 센서에 초점을 맞추는 거리를 의미합니다.
- 이미지 공간 텔레센트릭 렌의 경우 이미지를 만드는 빛이 렌즈의 후방에서 평행하게 진행됩니다.
2. 광학 설계 :
- 텔레센트릭 렌즈는 주로 이중 렌즈 시스템을 사용하여 평행광을 만들거나 수집합니다. 이는 배율이 일정하게 유지되도록 설계되어 있기 때문에, 일반 렌즈보다 더 복잡한 구조를 가지고 있습니다.
3. 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens) 장점
- 물체의 위치 변화에도 이미지 크기가 변하지 않습니다.
- 렌즈 왜곡이 적어 정밀한 측정이 가능합니다
- 깊이 방향의 왜곡이 거의 없기 때문에 3D 측정에서도 정확한 결과를 제공합니다.
4. 적용 사례
- 정밀 측정, 산업용 검사 장비, 머신 비전 시스템에 등에 사용됩니다.
- 반도체 검사, PCB 검사, 정밀 부품 검사 등에서 많이 활용됩니다.
텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens) 의 동작 원리
텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens)의 작동 원리는 아래 그램을 참고하면 이해하기 쉽습니다.
물체와 텔레센트릭 렌즈를 통해 확대 축소되어 왜곡없이 평행하게 이미지 센서에 전달됩니다.
그래서 일반렌즈 특유의 왜곡이 없이 이미지를 표현할 수 있습니다.
텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens) 용어 정리
- Focal Length(f) : 이미지 센서와 렌즈와의 거리
- M.O.O : 포커스 맞는 최소거리
- TV Distortion : 렌즈의 중심과 외곽의 굴절율 차이로 인한 오목 및 볼록하게 보이는 왜곡현상
- Mount : 카메라와 렌즈를 연결하는 부위
- Flange Back : 마운트가 시작되는 부분에서 센서까지의 거리
- Sensor Size : 렌즈와 호환되는 카메라 센서 사이즈
- F.O.V (Field Of View) : 카메라 센서에 전달되어 화면에 표시되는 실제 사이즈 영역
- W.D(Working Distance) : 렌즈와 피사체와의 거리
- D.O.F(Depth Of Field) : 초점이 맞는 범위
